6招解決唐山貝得電機開機后“尖叫”
2022-01-07 來自: 唐山貝得電機有限公司 瀏覽次數(shù):412
關于唐山貝得電機啟動后發(fā)出的尖叫聲，貝得電機維修人員提供的具體維修步驟如下：
1.根據(jù)驅(qū)動模塊和Bettermotor的規(guī)格，在驅(qū)動調(diào)節(jié)板的S2上設置正確的電流調(diào)節(jié)器。
2.將調(diào)速器積分時間Tn的電位計逆時針調(diào)整到極限（Tn≈39ms）。
3.將調(diào)速器的比例Kp調(diào)整電位計調(diào)整到中間位置（Kp）≈7~10).
4.經(jīng)過上述調(diào)整后，伺服電機的尖叫聲可以消除，但此時動態(tài)特性較差，需要進行下一次調(diào)整。
5.順時針緩慢旋轉(zhuǎn)積分時間調(diào)節(jié)電位計，以減少積分時間，直到電機振蕩。
6.逆時針輕輕旋轉(zhuǎn)積分時間Tn，調(diào)整電位計，以消除貝得電機的振動聲。
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